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[发明专利]物体表面形状三维扫描系统-CN201510393856.4在审
发明人：张志波;白曦东 -专利权人：北京博维恒信科技发展有限公司;张志波
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及数据采集领域，尤其涉及一种物体表面形状三维扫描系统，包括多组单色光扫描装置，多组所述单色光扫描装置围绕一中心设置，用于对处于所述中心的物体的三维形状进行扫描，每组所述单色光扫描装置均仅能够发射以及接收同一波长范围内的单色光本申请所提供的物体表面形状三维扫描系统能够使其中的多组单色光扫描装置同时互不干扰的进行工作，同步获取物体各部分的表面形状图像，大幅缩短了检测所需时间，有效降低了活动物体在检测过程中的外部形状发生大幅变化的几率
物体表面形状三维扫描系统

[发明专利]物体表面修正方法、工件的加工方法以及加工系统-CN201780013796.6有效
发明人：佐藤隆太;中西巧;尾田光成;中山野生 -专利权人：国立大学法人神户大学;株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明的物体表面修正方法对物体表面定义多个网格，针对该多个网格的各个，根据与加工形状、表面粗糙度曲线、视点位置、入射光向物体表面的方向、角度分布和强度、物体表面上的每个波长的反射率和散射特性关联的数据，计算从视点位置观察物体表面时的物体表面的亮度，根据该亮度显示物体表面的形状，修正与物体的形状和表面粗糙度曲线的至少一个关联的数据，使得得到希望的物体表面的外观。
物体表面修正方法工件加工以及系统

[发明专利]一种基于单目图像明暗恢复技术与交互数据信息融合的物体三维形状重建方法-CN202110110041.6在审
发明人：田磊;钱夔;邵知宇 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目图像明暗恢复技术与交互数据信息融合的物体三维形状重建方法，首先在标准化条件下采集物体表面图像信息和力触觉交互数据，然后利用图像处理算法从物体表面图像中获得物体表面形状信息图像，利用数据处理方法从力触觉交互数据中获取形状数据矩阵，最后将物体表面形状信息图像和形状数据矩阵进行匹配，对物体表面形状信息图像进行校正，得到物体表面形状信息三维模型。本发明保留了单目图像明暗恢复形状技术的复杂度低，速度快的优点，同时又结合力触觉交互信息对三维形状信息进行校正，有效解决了以往算法中建模结果容易受到光源条件、反射条件等实验条件影响的缺陷。
一种基于图像明暗恢复技术交互数据信息融合物体三维形状重建方法

[发明专利]一种表面缺陷的检测方法、装置、介质、以及电子设备-CN202310565824.2在审
发明人：卢清华;易志浩;罗陆锋;张云志;陈明猷;骆少明 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及表面检测技术领域，具体而言，涉及一种表面缺陷的检测方法、装置、介质、以及电子设备，所述方法包括：获取物体表面的灰度图像，判断物体表面的表面形状，按照预设学习模型对灰度图像进行缺陷检测，确定物体表面的第一缺陷信息；获取物体表面的初始点云数据，根据表面形状，从初始点云数据中提取精确点云数据；根据精确点云数据，对物体表面进行分块点云曲率计算；基于各个分块点云曲率，识别并提取物体表面的缺陷点云数据，确定物体表面的第二缺陷信息；根据第一缺陷信息和第二缺陷信息，确定物体表面的目标缺陷信息。本申请在一定程度能够结合3D点云数据检测和2D图像检测，精确识别物体的表面缺陷。
一种表面缺陷检测方法装置介质以及电子设备

[发明专利]一种物体表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310852300.1在审
发明人：吴锐正;沈小勇;吕江波;魏宗琪;吴海浪;胡思行;蒋念娟 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：首先获取包含目标物体的待检测的目标图像；然后利用光度立体视觉算法对目标图像进行求解计算，得到目标物体表面的法向图；接着，利用图像后处理算子图对目标物体表面的法向图进行图像处理，得到形状图像；进而利用缺陷检测算法对形状图像进行缺陷检测，得到目标物体表面的缺陷检测结果。采用本申请，能够在计算出目标图像中目标物体表面的法向图后，利用预设的图像后处理算子图对目标物体表面的法向图进行处理，使得目标物体表面的缺陷特征更为显著，从而在利用缺陷检测算法对该形状图像进行缺陷检测时，
一种物体表面缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]吸附在物体表面且可沿物体表面行进的装置-CN201880053267.3在审
发明人：浦上不可止 -专利权人：浦上合同会社
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种吸附于物体表面且可沿着物体表面行进的装置，简单、轻便且低成本。本发明的装置至少具备：吸附单元；Y轴往返运动单元；Z轴往返运动单元；复动脚部件；第2Z轴往返运动单元；和第2复动脚部件。该装置重复进行下列第1～第4步骤：使装置沿着物体表面移动的第1步骤，复动脚部件被强烈按压向物体表面；第2步骤，在复动脚部件保持被强烈按压向物体表面的状态下，吸附单元向装置的行进方向移动；第3步骤，复动脚部件背离物体表面；第4步骤，复动脚部件在保持背离物体表面的状态下，复动脚部件向装置的行进方向移动而返回至即将执行该第1步骤之前的状态。
吸附物体表面行进装置

[发明专利]物体表面管理方法以及物体表面管理系统-CN201811374104.3有效
发明人：王国振;邱昌盛 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体表面管理方法及物体表面管理系统，该物体表面管理方法用以管理待测物体的表面上凹槽的槽深，该物体表面管理方法包含：(a)以光源发出感测光至该凹槽：(b)通过光侦测器从该表面接收第一反射感测光以及从该凹槽的底部接收第二反射感测光
物体表面管理方法以及系统

[实用新型]物体表面检测用光路系统及物体表面检测装置-CN202223342607.7有效
发明人：季鹏;杨乐;王宏宇;周璐阳;孟立春;陈鲁;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及物体表面缺陷的检测，具体涉及物体表面检测用光路系统及物体表面检测装置。物体表面检测用光路系统包括：分束器、物镜、成像侧镜体和光源侧镜体，分束器的分光片具有相背布置的第一片体侧面和第二片体侧面；分光片的第二片体侧面与所述第一片体侧面之间具有夹角，用于在所述待测物体反射的成像光经过所述分光片之后产生偏角由于分光片形成了楔形结构，因此待测物体的成像光在经过分光片之后能够相对于经过分光片之前产生偏角，并且能够破坏干涉现象的形成条件，致使在出射光的传播光路上无法形成干涉域面，从而有利于避免成像探测器的成像受到干涉现象的影响
物体表面检测用光系统装置

[实用新型]深色物体表面与浅色物体表面吸热对比演示装置-CN200920011249.7无效
发明人：杨荞语 -专利权人：杨荞语
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： G09B23/16 文献下载
摘要：深色物体表面与浅色物体表面吸热对比演示装置是属于中学物理实验演示装置。本实用新型提供一种实验效果明显的深色物体表面与浅色物体表面吸热对比演示装置。本实用新型包括底座，其结构要点底座上方设置有同一材料的框架，框架的两侧上分别设置有传感器，框架的中心处为界，两侧分别涂有黑色表面和白色表面；框架内的中心处设置有灯泡，灯泡的两侧分别设置有数字温度表。
深色物体表面浅色吸热对比演示装置

[发明专利]物体表面检测设备-CN202010616176.5在审
发明人：陈志列;刘志永;薛春花;林淼;庞观士;陈超 -专利权人：研祥智慧物联科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供一种物体表面检测设备，包括：机架、物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置；物体相对表面检测装置内设置有正表面检测工位，物体侧面检测装置内设置有侧面检测工位；物体侧面检测装置包括：直线传送机构、旋转机构、第一侧面检测机构和第二侧面检测机构；旋转机构用于将位于侧面检测工位的物体沿侧旋方向旋转指定的角度，第一侧面检测机构用于沿第一侧拍方向对位于侧面检测工位的物体的表面进行检测，第二侧面检测机构用于沿第二侧拍方向对位于侧面检测工位的物体的表面进行检测本发明能够自动对物体表面进行检测。
物体表面检测设备

[发明专利]物体表面侦测系统-CN202110167414.3在审
发明人：王江峰;李斌;周城剑 -专利权人：杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种物体表面侦测系统，侦测系统包括标记组件、侦测件、两个及两个以上的侦测辅助件、定位件以及用于三维重建的处理单元，其中：侦测件用于对待测物体进行扫描，以获取待测物体的三维数据；两个及两个以上的侦测辅助件用于获取该侦测件的位置信息；定位件设置于两个及两个以上侦测辅助件的视野范围内，用于为侦测辅助件提供全局信息，通过标记组件、侦测辅助件以及定位件的相互作用，对侦测辅助件提供全局信息，再通过侦测件扫描待测物体，以得到待测物体的三维模型，实现对大型的待测物体进行测量。
物体表面侦测系统

[发明专利]物体表面清洁器-CN201911297909.7有效
发明人：曹斌;王彦荣;张金京;田生芃;孙季一;王灵恩;刘戈 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47L7/06 文献下载
摘要：一种物体表面清洁器，包括清洁桶及与清洁桶相通的存储桶，前述的清洁桶具有侧向进入清洁桶内部的进风口及侧向离开清洁桶的出风口，其特征在于该清洁器还包括涡轮，所述的存储桶设于清洁桶上端；所述存储桶轴向开设有出气端口
物体表面清洁

[发明专利]物体表面着色材料-CN200410023559.2无效
发明人：杨新华 -专利权人：杨新华
申请日： 2004-02-04 - 公布日： 2004-12-29 - 主分类号： C09D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种着色材料，特别是一种能自行消失的物体表面着色材料，其特点是，它是由20－40份的硬脂酸和3.0－5.0份的氧化锌进行化学反应所得的反应物；其润滑性强，环保干净，无毒无污染，且在一定温度下能自行消失
物体表面着色材料

[实用新型]物体表面检测设备-CN202021245855.8有效
发明人：陈志列;刘志永;薛春花;林淼;庞观士;陈超 -专利权人：研祥智慧物联科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物体表面检测设备，包括：机架、物体相对表面检测装置和物体侧面检测装置；物体相对表面检测装置内设置有正表面检测工位，物体侧面检测装置内设置有侧面检测工位；物体侧面检测装置包括：直线传送机构、旋转机构、第一侧面检测机构和第二侧面检测机构；旋转机构用于将位于侧面检测工位的物体沿侧旋方向旋转指定的角度，第一侧面检测机构用于沿第一侧拍方向对位于侧面检测工位的物体的表面进行检测，第二侧面检测机构用于沿第二侧拍方向对位于侧面检测工位的物体的表面进行检测本实用新型能够自动对物体表面进行检测。
物体表面检测设备

[实用新型]物体表面清理器-CN99217832.0无效
发明人：张林 -专利权人：张林
申请日： 1999-08-10 - 公布日： 2000-11-08 - 主分类号： A47J17/00 文献下载
摘要：一种专用于清理物体表面的工具,具体说是一种物体表面清理器。物体表面清理器采用天然浮石经切削制成长方体,再经注塑把柄而成。这种物体表面清理器适宜清理物体表面附着的污垢,瓜、果、薯类食品的表皮,肉类食品上的毛,或鱼的鳞片、人体足部的老皮等。使用这种物体表面清理器,可以克服金属削皮工具、带刺磨皮工具不易掌握削皮厚度,且划痕大的缺点,是一种易于推广的物体表面清理器。
物体表面清理

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